光电机一体化实训台
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实践教学项目
使命一：气动体系的装配与调试
（1）气动标的目的节制回路的装配
（2）气动速率节制回路的装配
（3）气动挨次节制回路的装配
（4）气念头器手的装配
（5）气动体系气路的毗连
（6）磁性开关的地位调剂
（7）气动体系调试
使命二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的装配与调试
（1）变频器与交换电机主电路的毗连
（2）变频器面板的参数设置与操纵
（3）变频器面板节制交换电机调速
（4）经由过程变频器内部端子节制电机启停
（5）步进电机及驱动器的选型
（6）步进电机的节制回路毗连
（7）步进电机的调试
（8）伺服电机及驱动器的选型
（9）伺服电机的节制回路毗连
（10）伺服电机的调试
使命三：电机装备的装配与调试
（1）上料单位的装配与调试
（2）交换电机传动装配的装配与调试
（3）产业编码器装配和同轴度的调剂
（4）物料检测的装配与调试
（5）气念头器手装配的装配与调试
（6）步进电机传动装配的装配与调试
（7）伺服电机传动装配的装配与调试
（9）触摸屏的装配与调试
（10）装备节制回路装配调试
（11）主动全体节制回路装配调试
使命四：电气节制电路的装配与PLC编程
（1）电念头正反转节制电路的毗连与法式编写
（2）电念头调速节制电路的毗连与法式编写
（3）电机闭环定位节制电路的毗连与法式编写
（4）皮带保送检测法式编写
（5）气动挨次举措节制法式编写
（6）气念头器手节制法式编写
（7）步进电机节制电路毗连及节制法式编写
（8）伺服电机节制电路毗连及节制法式编写
（9）触摸屏电路的毗连及节制画面编写
（10）电机一体化装备节制法式编写
（11）主动出产线节制法式编写
使命五：主动节制体系的装配与调试
（1）多种传感器的装配与调试
（2）皮带保送检测的主动节制
（3）机器手的主动节制
（4）物料前往单位的主动节制
（5）电机一体化的主动节制
（6）PLC节制体系的装配与调试
（7）主动出产线的装配与调试
使命六：辨别三种差别物料体系的设想
（1）主动出产线的装配与调试
（2）辨别三种物料的法式编写
攻效申请
（1）列席格局：命轮取料式光学机试过台接纳由整套铝合金实训台拼装组合而成，按照实训内容庞杂水平差别，可选用此中一张或两张实训桌，模块接纳规范布局和抽屉式模块安排架，交换性强；按具备出产性功效和整合进修功效的准绳肯定模块内容，使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块。
PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各经常利用模块与PLC的毗连端子，均与宁静插座毗连，利用带宁静插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和唆使元件的电路，则经由过程端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相连系，既保障先生根基手艺的练习、构成和稳固，又保障电路毗连的疾速、宁静和靠得住。
（2）各个功效模块请求：
1）模块材料请求：高强度塑料外壳、分量轻，面板是铝塑板，图案、笔墨标记接纳入口油墨丝印。人机界面接纳黑色触摸屏，配套装配支架，支架可牢固与实训台架铝合金台面上。
2）电源模块：包罗三相电源总开关（带泄电和短路掩护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，宁静插座5个；按钮模块：24 V/6 A、；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V唆使灯黄、绿、红各2只。
3）一体化接线排：接线排壳体上两侧绝对设置有一低级接线区（接线端子）和一次级接线区（宁静插座）；接线端子与对应的宁静插座经由过程导电弹性件毗连；接线排壳体边缘卷折，设有牢固用的螺孔，可以或许经由过程螺丝杆牢固在实训桌上。
4）上料装配：光电传感器、单杆气、调速阀、磁性开关、单控电磁阀、物料库、推块、物料档块、气缸支架等构成。将料块推送到分拣装配上。
5）物料分拣装配：传递带经由过程三相异步电念头驱动，在传递带端点处设想有落料口，经由过程传感器检测物料。传递带接纳可装配的铝合金支架。端头带扭转编码器。
6）搬运装配：三自在度气念头器手，全部搬运机构能实现三个自在度举措，手臂扭转、手爪高低、手爪松紧。晋升接纳带导杆的滑台，扭转接纳角度可调的扭转气缸。
7）传递检测装配：该传递装配接纳步进电机驱动、同步带、同步轮、物料托盘，经由过程同步带勾当将托盘保送到指定地位停止物料分检。
8）前往装配：伺服电机及驱动器、齿条、齿轮、蜗轮蜗杆、双轴气缸、真空产生器及真空吸盘。担任将分拣后的物料快前往到上料端。
♒ 9）装备台架：接纳铝合金导轨式实训台，桌面型材接纳截面为20mm*80mm的高等铝型材，接纳拉出式的抽屉布局，PLC、变频器等模块可以或许安排在抽屉上，全体布局为开放式和可拆装式。形状尺寸为： 1200mm×800mm×800mm。
設置防具虚设明细
| 序号顺序 | 装备 | 第一步开关元件或形号、尺寸规格 | 个数 | 提示 |
| 1 | 日常任务实践教学台 | 1200mm×800mm×800mm | 1台 | |
| 2 | 组合件规范柜 | 1台 | ||
| 3 | PLC实践教学模组 | PLC主机箱CPU226（晶胞管的输出） | 1件 | 西门子PLC |
| 4 | 直流变频调速器实践接口 | 直流伺服驱动器MM440，AC220V 0.75KW | 1件 | simens |
| 5 | 交流伺服同步电机同步电机、吃妻上瘾器 | 1套 | ||
| 6 | 供电功能模块 | 电原适配器总电原开关（带泄电和不导通无球）7个，熔丝器3只，电原适配器电插座1个 | 1件 | |
| 7 | 图标输出模块 | ꦬ电开关图标电源线24V/6A、急停图标1只，转化成电开关图标2只，蜂鸣器1只，回位图标黄、绿、红各1只，自锁图标黄、绿、红各1只，24V唆使灯黄、绿、红各1只 | 1件 | |
| 8 | 上料机行业 | ꧑光电公司调节器器1只、单杆电滋阀1只、调节阀2只、磁铁按钮开关2只、单控电滋阀1只、原物料管理库1只、尼龙纤维推块1块、原物料管理档块1块、电滋阀金属支架8个 | 1件 | |
| 9 | 传动带保送生查重公司的 | 🌌三相四线制传递促使电机的（AC380V，输送钻速50r/min）1台，输送带960×58×2mm 1条、电容器感知器1只、电感感知器1只、色彩搭配感知器1只、扭曲编号器1只、滑轮2只、皮带款的组装架1套 | 1件 | |
| 10 | 气想法器手帮运部门 | 🍌薄型涡流阀1只、转变展转涡流阀1只、气出手爪1只、剩磁触点开关5只、单控涡流阀3只、调压阀6只、手腕基座1只 | 1件 | |
| 11 | 原料信息传递仓储物流机关单位 | 🐲同时带1根、同时轮2只、伺服无刷电机无刷电机1只、驱使器1只、立体感图像重型货架1只、立体感图像配送台1只、旅程电开关按钮2只、磁铁电开关按钮2只、单控电磁炉阀1只、鞭策自己液压缸1只，复位阀2只 | 1件 | |
| 12 | 原物料送往单位名称 | ꦬ伺服减速机减速机及推动器各1只、搜集操作带1根、搜集操作轮4个、气阀4个、抽机械泵行成器及抽机械泵吸盘各4个 | 1件 | |
| 13 | 触屏屏 | SMART700 IE带以太网 | 1件 | |
| 14 | 连接线端子排排 | 接到线端子排和静谧插排 | 1套 | |
| 15 | 原料 | 合金金属（铝、铁）各8个，红、黄尼龙布各8个 | 6个 | |
| 16 | 自然插线 | 1套 | ||
| 17 | 气管 | Ф4/Ф6多少个 | 1套 | |
| 18 | PLC编程学习电览 | PC/PPI | 1条 | |
| 19 | PLC代码手机软件 | 1套 | ||
| 20 | 一体化地方 | ꦬ的东西：中、微信小号十字镙丝刀，机械表镙丝刀，剥线钳，尖嘴钳，铰剪，电烙铁，镊子，勾当活动搬手，内六角活动搬手 | 1套 | |
| 21 | 产品配套设施磁带 | （利用率指南、配建英式等） | 1套 | |
| 22 | 节日气氛缩紧机 | 0.6～0.8MPa | 1台 |
一技之长目标值
（1）输出电源：单相三线～2200V±5% 50Hz（2）任务环境：温度-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
（3）装配容量：＜1.5kVA
（4）形状尺寸：1200mm×800mm×1500mm
ಌ （5）宁静掩护办法：具备接地掩护、泄电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。接纳高绝缘的宁静型插座及带绝缘护套的高强度宁静型尝试导线。
分析
轮回转世取料式光电技术机去尝试台由型材导轨式实训台、典范电机一体化装备机器部件、模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、摹拟出产装备实训模块（包罗上料单位、皮带保送检测单位、气念头器手搬运单位、物料传递仓储单位及前往单位）、触摸屏、接线端子排和各类等构成。接纳开放式和拆装式布局，可按照现有的机器部件组装出产装备，使全部装配可以或许矫捷的按实训讲授或比赛请求组装具备出产功效的光电机一体化装备。模块接纳产业规范布局及抽屉式模块安排架，交换性强。༒ 实训体系集勾当节制、气动节制、、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、节制、时序逻辑节制于一体。经由过程基于该实训体系的利用、练习和培训，能充实熬炼操纵者团队合作才能、打算构造才能、主动线装配与调试才能、工程实行才能等。同时合适先生停止课程设想、毕业设想。
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