实训装配是一种最为典范的机电一体化、主动化类产物,它是为职业院校、教导培训机构等而研制的,它适合机器制作及其主动化、机电一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机节制、主动化节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产制作现场根本上双针对实训讲授遏制了特地设想,强化了各类节制和工程理论才能。
体系包罗了机电一体化专业中的气动、机电𝓀驱动与节制、、变频器、触摸屏、等多种节制手艺,适合相干专业先生遏制工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员遏制培训。
1、输出电源:单相三线AC220V±10% 50Hz
2、使命情况:情况温度规模为-5℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃)海拔<4000m
3、装配容量:<1.5kVA
4、装备外型尺寸:410cm*180cm*150cm
5、单站使命台尺寸:880mm*470mm*1500mm
实训名目:
1、领会传感器的利用
2、察看气动元件的利用
3、把握plc节制手艺
模块式柔性主动化出产线实训体系八个使命站各自都有一套PLC主机,可分红八个完整自力的使命站遏制实训,在对各单位出产工艺和电气节制体系的构成熟习后,经由进程PLC编程可实现:
1)体系毛病检测
2)工件上料法式节制
3)工件搬运法式节制
4)工件检测法式节制
5)工件搬运装配法式节制
6)工件装配法式节制
7)工件分类法式节制
8)多使命工位法式节制
9)使命单位联网法式节制
10)步进机电驱动节制
11)机器手搬运节制
12)成制品分拣节制
13)传输带节制等
4、电气节制体系装配调试
5、机器体系装配调试
6、机电驱动调试
7、体系保护和毛病检测手艺
三、体系构成:
(一)机电一体化柔性出产线上料检测单位
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、工件滑道、晋升装配、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升装配将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标:
| 名称 | 产品型号要求 | 生长率 |
| 重任台 | 860mm*580mm | 1 |
| 电力电阻/神圣职责电阻 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 责任担当风压 | 0.5MPa | 1 |
| PLC控制器 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网络包块 | 1 |
| 单杆气式 | 路线:75mm | 1 |
| 交流电减速机电设备 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 测量感测器器 | 光电子漫漫反射 检验隔断50-300mm、磁感式 | 4 |
实训内容:
1、第一站气动元件进修
2、第一站传感器尝试
3、第一站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(一)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(一)
6、第一站上料法式节制尝试
7、第一站体系毛病检测尝试
8、第一、二站联网法式节制尝试(一)
(二)搬运站
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块、扭转气缸等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 称谓 | 技术参数规格型号 | 条数 |
| 史命台 | 860mm*470mm | 1 |
| 送电电流电压/目标电流电压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 |
| 责任气压表 | 0.5MPa | |
| PLC组件 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模块图片 | 1 |
| 受压节流阀 | 0~180° | 1 |
| 双联节流阀 | 里路:100mm | 1 |
| 持平气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 单杆电磁阀 | 车程:45mm | 1 |
| 检查感知器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第二站气动回路进修
2、第二站传感器尝试
3、第二站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(二)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(二)
6、第二站搬运法式节制尝试
7、第二站体系毛病检测尝试
8、第二、一站联网法式节制尝试(二)
(三)加工单位
由4工位扭转使命台、平面推力轴承、直流加速机电(10W/24V 5r/m)、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进机电、步进机电驱动器、电气挂板等构成。首要实现物料加工和深度的检测。工件在扭转平台上被检测及加工。扭转平台由直流机电驱动。平台的定位由继电器回路实现,经由进程电感式传感器检测平台的地位。工件在平台并行实现检测及钻孔的加工。在遏制钻孔加工时,夹紧履行件夹紧工件。加工完的工件,经由进程电气分支送到下一个使命站。
首要手艺目标:
| 装备 | 技术参数产品规格 | 数量英文 |
| 责任明面 | 860mm*470mm | 1 |
| 供电设备24v电源/使命6额定电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 担当风压 | 0.5Mpa | |
| PLC传感器 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通讯网版块 | 1 |
| 整流快速机械 | 10W/24V 5r/m | 1 |
| 伺服电机电气自动化 | 三相四线制2.8A 步距角1.2° | 1 |
| 步进电机机电工程专业驱程器 | 2M656 DC18-50V送电 ,10000脉宽/圈 | 1 |
| 双导杆节流阀 | 车程:75mm | 1 |
| 单杆汽缸 | 路途:45mm | 2 |
| 检测工具传压力传感器 | 光電、电感、磁感式 | 10 |
实训内容:
1、第三站气动元件进修
2、第三站传感器尝试
3、第三站机器装配调试尝试
4、电气回路尝试(三)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试(三)
6、第三站多工位使命台法式节制尝试
7、第三站体系毛病检测尝试
8、第三、五站联网法式节制尝试(三)
(四)搬运单位
由机器手、直线挪念头构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、产业导轨、电气装配板等构成,首要实现对工件的提取及搬运。提取装配上的气爪手将工件畴前一站提起,并将工件按照前站的工件信息成果传递到下一单位。本使命单位能够或许与其余使命单位组合并界说其余的分类规范,工件能够或许被间接传输到下一个使命单位。
首要手艺目标:
| 称谓 | 材质样式 | 颗数 |
| 使命感台 | 860mm*470mm | 1 |
| 配电开关电源/责任电流值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 责任压力表 | 0.5MPa | |
| PLC功能模块 | FX2N-48MR +FX2N-485BD数据通讯模块电源 | 1 |
| 薄型标准气缸 | 里程:50、90mm | 2 |
| 单杆气式 | 路途:30mm | 1 |
| 形成平行线气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 查重传温度传感器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第四站气动元件和回路进修
2、第四站传感器尝试
3、第四站机器装配调试尝试(四)
4、电气回路尝试(四)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第四站机器手搬运法式节制尝试
7、第四站体系毛病检测尝试(四)
8、第四、五站联网法式节制尝试(四)
(五)传递带站
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转气缸、分拣料槽、互换电念头、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成,首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标:
| 头衔 | 产品型号要求 | 种数 |
| 担当台 | 860mm*470mm | 1 |
| 共电开关电源/使命感额定电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 担当汽压 | 0.5MPa | |
| PLC模组 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网络信息模块 | 1 |
| 定频器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
| 扭转弹簧汽缸 | 0~1800 | 1 |
| 检查调节器器 | 光电子、光仟、磁感式、色标 | 7 |
实训内容:
1、第五站气动元件和回路进修
2、第五站传感器尝试
3、第五站机器装配调试尝试(五)
4、电气回路尝试(五)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第五站工件传递法式节制尝试
7、第五站体系毛病检测尝试(五)
8、第五、六站联网法式节制尝试(五)
(六)装配站
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、扭转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成,首要实现对两种差别工件的上料及装配。为体系一一供给两色小工件。供料进程中,由双感化气缸从料仓中一一推出小工件,接着,转换模块上的真空吸盘将工件吸起,转换模块的转臂在扭转缸的驱动下将工件挪动至下一个使命单位的传输地位。
首要手艺目标:
| 名称 | 尺寸标准 | 比率 |
| 责任台 | 860mm*470mm | 1 |
| 供气电源开关/使命感电压电流 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 国家使命空气压力 | 0.5MPa | 1 |
| PLC接口 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通讯网络信息模块 | 1 |
| 单杆标准气缸 | 里路:60mm | 2 |
| 屈曲标准气缸 | 180° | 1 |
| 负压吸盘及出现器 | 1 | |
| 加测感应器器 | 磁感式 | 6 |
实训内容:
1、第六站气动元件和回路进修
2、第六站传感器尝试
3、第六站机器装配调试尝试(六)
4、电气回路尝试(六)
5、PLC根基指令进修和现实利用尝试
6、第六站工件装配法式节制尝试
7、第六站体系毛病检测尝试(六)
8、第六、七站联网法式节制尝试(六)
(七)搬运装配单位
由机器手、挪动滑台、装配使命台、薄型气缸、直线气缸、产业导轨、滑块、配重块等构成,首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标:
| 光环 | 具体型号规格型号 | 条数 |
| 任务台 | 860mm ×470mm | 1 |
| 供电公司外接电源/历史使命感电流值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 目标压力 | 0.5MPa | 1 |
| PLC模块电源 | FX2N-48MR +FX2N-485BD电力信息模块 | 1 |
| 薄型液压泵 | 里程:50、90mm | |
| 单杆气式 | 里路:30mm | 2 |
| 气夹 | 缸径:16mm | 1 |
| 监测感应器器 | 磁感式 | 7 |
实训内容:
1、第七站气动元件和回路进修
2、第七站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(七)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(七)
5、第七站工件搬运法式节制尝试
6、第七站体系毛病检测尝试
7、第七、六站联网法式节制尝试(七)
8、第七、八站联网法式节制尝试(七)
(八)分类单位
由步进机电、步进机电驱动器、滚株丝杆、平面库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。首要实现对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
| 称谓 | 应用样式 | 个数 |
| 国家使命面盆台 | 860mm× 470mm | 1 |
| 变电主机电源/使命感端电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 |
| 重任压力 | 0.5MPa | |
| PLC电源模块 | FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信网络接口 | 1 |
| 步进驱动软件器有限公司驱动软件器 | 64层级 | 2 |
| 步进驱动器建筑机电 | 1.5A 角距:1.8度 | 2 |
| 单杆气门 | 距离:45mm | 1 |
| 丝杆螺母 | 距离≥320mm | 2 |
实训内容:
1、第八站气动元件和回路进修
2、第八站机器装配调试尝试
3、电气回路尝试(八)
4、PLC根基指令进修和现实利用尝试(八)
5、第八站工件分类法式节制尝试
6、第八站体系毛病检测尝试
7、第八、七站联网法式节制尝试(八)
8、全数八站联网法式节制尝试(八)
9、步进机电驱动节制尝试
(九)触摸屏监控单位:
接纳昆仑通态EPC7062TD ,7英寸 STN256色等构成,首要实现监督各分站的使命状况并调和各站运转,实现产业节制收集的集成。总线规划接纳RS485收集通讯,使各站之间的节制信息和状况数据能够或许及时彼此互换。每站均配编程电缆一根。
(十)MCGS产业组态监控软件:
当8个单位全数进入联网状况时,办理员能够或许经由进程组态监控机中各类组态按钮便利的节制全部体系的运转、停息、持续、遏制等等待别的也能够或许节制单个单位的运转、停息、持续、遏制等。每一个单位的使命状况和工件的材质、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
(十一)配件
1、加工工件组:包含大工件(三种)、小工件(两种)。工件组可屡次组装及装配。
2、配套供给尝试所需的装备申明书、实训指点书及软件利用申明书。
3、配套东西:内六角扳手、万用表、尖嘴钳,一字起子、十字起子、电铬铁等;
4、静音气泵及毗连气管等
(十二)假造仿真体系
3、单片机、plc可编程设想与节制假造仿真软件:
本软件基于unity3d开辟,内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮,在连线及代码准确后,能够或许经由进程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮操纵三维机床模子活动,在毗连线路状况下,三维机床模子可遏制减少/减少、平移。
1.继物品吃妻上瘾:手机浏览再试一次指路书,相结入再试一次,所经的进程识读电线图,在取舍到控件列表页中的继物品、热继物品、旋转开关等元电子元件以拖拽的世界形势计划至物品柜中,限位开关器置放三维立体数控机器模貝上,可在取舍到盖盖子,不规则元电子元件称谓可重定名,而为选择毗连的配电线路按钮开关,将绝缘绝缘端子对绝缘绝缘端子应对连线,将数控机器电线毗连曙光后,在取舍到接起电源开关,应对使用,若控件或的配电线路毗连小病症将弹出窗口短信提醒小病症框,可使时应对场面更改。2.PLC规范:我的第一次同继电规范,曾加PLC规范作用与功效,在连线保证 后,依靠系统进程PLC商品编码按键,渗入英式开发菜单栏,开发单向与倒置2条英式,总共有15个梯状华为图标记,开发保证 后,辨别填写抵制英式考取资格证书。考取资格证书取胜后,接通正常开关电源抵制操作,器件、各线路毗连、代码是什么缺陷将蹦出温馨提示缺陷框,可经时抵制景象开启。3.单面机规范:试试同继电规范,赋予单面机规范药理作用,在连线完成后,通过tcp连接C识别码控制键走进编译程序操作界面,伤害精准的的C宝宝说话代碼,去提交考察顺利后,接听电话电源模块压制操控,零件、电缆线毗连、代碼不足将动弹警告不足框,可于时压制情境重制。热销产物:电工实训台
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