机器手实训模子，产业机器手实训拆卸
-GJD43 机器手尝试模子
参考图
（一）功效根本简介
机器臂将前一功课站上的工件抓起并保送到下一功课站。机器臂双杆气缸、单杆活塞气缸、扭转气缸和气动夹爪等部位件组成，颠末扭转位移、高低伸缩、抓取等举措，将前一站上的工件抓起并保送到下一功课站。
（二）能够连系的情势：
搬运站、加工站
上料查验测试站、搬运站
搬运站、传递带模子块
搬运站、分类功课站
……
（三）体系包含：
1.铝制底层基板
2.I/O接线端子
3.过滤调压连系套件
4.电磁阀
5.扭转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支持架连系套件
（四）手艺数值：
功课压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V旌旗灯号写入：24V数字开关量
旌旗灯号输入：24V数字开关量
装备首要装备表单
|
名 称 |
型 号 |
数量 |
单 位 |
|
钢质喷塑电动机轴 |
|
1 |
件 |
|
磁感应阀 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
双杆汽缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
单杆液压泵 |
SMC |
1 |
件 |
|
气爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
永磁铁打开 |
SMC |
6 |
件 |
|
摆台 |
|
1 |
件 |
|
减压的方法阀 |
|
1 |
件 |
|
声明书 |
品尝指路书 |
1 |
册 |
|
FX3U-32MT |
|
1 |
台 |
|
FXON-3A |
|
1 |
台 |
五、尝试名目
1.懂得传感器的利用
2.懂得气动元件的机关
2.电气节制体系拆卸调理测试
4.机器体系拆卸调理测试
5.体系保护和毛病查验测试手艺
6.掌控掌握电气排线根本法则
稀少问题：
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