机器传念头能测试综合尝试台
一、首要手艺功效数值
1. 被测局部
（1）直齿圆柱齿轮减慢速率器：减慢速率比 1：5；齿数z1=19 z2=95；
法向模数mn＝1.5；中间距a＝85.5ｍｍ。
（2）摆线针轮减慢速率器：减慢速率比1：9。
（3）蜗轮减慢速率器：减慢速率比 1：10，蜗杆头数z1=1； 中间距a=50ｍｍ；
（4）同步带传动：带轮齿数z1=18 z2=25 ； 节距LP=9.525； L型同步带 3×14×80，3×14×95。
（5）V带传动： 带轮基准直径 d1=70mm d2=115mm 0型带Ld=900mm；
带轮基准直径 d1=76mm d2=145mm 0型带Ld=900mm；
带轮基准直径 d1=70mm d2=88mm 0型带Ld=630mm。
( 6 ) 链传动： 链轮 z1=17 z2=25 滚子链 08A－1×72 GB/T6069-2002
滚子链 08A－1×52 GB/T6009-2002
滚子链 08A－1×66 GB/T6009-2002
2.能源局部
（1）三相感到变频机电：规格限制功率（W）不小于0.55KW；同步动弹速率1500r/min；写入电压（V）380V。
（2）变频器：写入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输入规格 AC 0～380V 1.7KVA 4.5A；
变频边界 1～200 HZ。带毛病查验测试，呈现毛病时提示毛病代码，方便及时解除和措置清算。
3.载入局部
FCZ－5型磁粉限制举措(载入)器：规格限制转矩50N.m，激磁电流（A）0～2A，许可滑差功率（W）1.1KW，
4.测控局部
（1）TQ型转矩动弹速率传感器： 规格限制转矩 10N.m，频次呼应100μs动弹速率边界 0～6000r/min；
（2）TQ型转矩动弹速率传感器： 规格限制转矩 50N.m，频次呼应100μs动弹速率边界 0～6000r/min；
（3）测控体系，将尝试台各传感器数值当场及时搜集和剖析措置清算，并能在7英寸真彩液晶屏上显现各功效数值当场及时曲折线方便检查剖析尝试进程及特点，同时用户可颠末交互按钮，设定各项功效数值，及手动、主动搜集关头点数值，并主动存档在外部数值清单内，可随时检查数值清单。
可离开电脑完整实现数值搜集措置清算剖析，数值存档等功效，同时当体系与PC联机时，各项功效数值可又颠末PC端丈量尝试体系设定，同时数值当场及时传输到PC端，配套的丈量尝试体系可将数值做进一步剖析措置清算。用户颠末PC端丈量尝试体系，可当场及时查验测试各项数值，同时能变更载入巨细及动弹速率节制。体系带WiFi模子块，能够联网长途节制启停和背景抓取数值实现长途节制。
（4）工控体系：I5/16G外部存储/512G SSD /无光驱/同传/W10h/3年保修/22寸液晶规范键鼠，配套工控机摆放桌，内置工控体系。
（5）节制拟真体系请求：1典范型关键阶跃呼应；典范型二阶体系阶跃呼应；3安稳性剖析；4稳态偏差剖析；5串连校订；6仿照PI节制；7采样体系剖析；8体系频次特征剖析；9DA&AD变更；10采样与坚持；11数字PID节制；12最小拍节制；13大林算法节制尝试；14顶点装备全状况反应节制；
15状况反应与状况检查器设想；16线性二次型最优节制器设想。
5.根本局部。
（1）尝试台为钢架框式机关；冷轧铁板均经喷塑措置清算；拆卸平台利用铸铁件，厚度60mm，达2级平操纵面板切确度请求；
（2）尝试台表面尺寸不小于 1250×800×1200 mm；
罕有一个题目：
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