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DSP机电节制尝试箱,DSP讲授尝试箱,DSP尝试箱

时候:2026-01-12 23:43:44 点击次数: 中人教仪厂
--3600 DSP机电节制尝试箱 一、根本简介
DSP-3600 DSP机电节制尝试箱利用模子块化机关,首要接纳F28335研发板、DSP拟真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3断绝版实施选用)、BLDC直线DC无刷机电、直线DC机电、42步进机电、BLDC驱动模子块、直线DC机电驱动模子块、GPIO拓展功效模子块、W5300网口通信模子块、液晶触控屏等首要模子块组成,该尝试箱资本丰硕、连系矫捷、性价比高、是高校、研讨院所学习掌控掌握或研讨TIDSP-F28335或无刷直线DC机电节制极好的连系尝试箱。

二、装备简介


道理框图
1、 利用DSP研发板+机电驱动板+DSP外扩网口模子块+DSP外扩GPIO功效利用模子块+液晶触控显现的连系实操平台,方便用户实现机电节制的一体化研发;
2、 DSP端利用公司自立研发的28335合用板研发板,以当今支流TMS320F28335为焦点,利用六层焦点板+底层基板的情势;
3、 BLDC机电平台利用三相全桥断绝节制,切确的PID算法,保障机电切确运转;
4、 直线DC机电驱动板节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动;
5、 42步进机电驱动器设定有高安稳性、靠得住性和抗搅扰性的经济型步进机电驱动器,合用来各类产业节制情况,设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效;
6、 板载硬件资本丰硕,外扩功效壮大,可合用各类名目尝试;
7、 7.0寸触控显现,利用产业类级别,合用卑劣的功课情况,友爱的人机界面HMIHMI方便您更好的实操;
8、 W5300模子块撑持软、硬件夹杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持8个单零丁的端口(sockets)同时毗连;互联网数值传输,速率可达到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP查验);
9、 GPIO拓展功效模子块含有归纳综合3x4矩阵键盘、12864LCD毗连口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外旌旗灯号写入毗连口、8路LED、直线DC小机电及步进小机电;
10、 利用分拆单零丁的模子块化设想理念,既可单零丁演示,又可全体功课;
11、 对机电节制有零丁特设想的机电节制口;
12、 具体的用户手册,让您轻松入门掌控掌握;
13、 重视EMI设想,安稳高效,含有归纳综合外扩和全数外设资本;
14、 支流的F28335平台,是机电节制范畴和电力查验测试范畴的首选;
15、 丰硕的尝试例程,可合用各类讲授尝试,出格机电节制范畴,方便用户对实在施移植。
三、装备功效数值

数字序号 项目 需求
D
S
P
1 主措置支付器 TMS320F28335(技术创新板形势)
2 485毗连口 一件485毗连口
3 RS232异步串行口 同吃RS232毗连口跳选,要与PLC全面实施串行安全可靠,RS232电平
4 CAN 常做CAN串口通信组网
5 PWM毗连口 12路PWM(含带6路抓好型PWM)
6 ADC注入毗连口 16路AD读取数据毗连口,反馈有限公司的情况
7 音频软件毗连口 Audio毗连口,供求关系灌音、播音功较
8 捉拿毗连口 6路CAP捉拿口(和正交项目编码脉冲发生器引脚使用)
9 DSP外扩毗连口 20位具体地点线和16个数值线及他
10 SD卡毗连口 业主自配SD卡
11 转换开关24v电源 +5V,5A
B
L
D
C
12 相电压无刷机电设备毗连口 够与12V—36V机电设备连结,样式限制交流电(A)不横跨4A
13 机电设备案例 有位置感测器器和无位置感测器器的无刷有限公司连结
14 26针毗连口,具有刺激性归纳法宗合PWM电脉冲输入毗连口,AD毗连口 能够与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM写入
15 BLDC_HALL毗连口 实力地位感测器器机械设备的霍尔感测器器读取
16 CAP_BEMF毗连口 与有节制端CAP连到,无身份感知器机械设备反自动势输出端
17 CAP_HALL毗连口 与规范端CAP连结,有影响力感应器器的机械霍尔键入端
18 机械开关电源载入毗连口 24V渐渐DC母线线电压(V)的写进端
水平线DC机电工程端 19 两相条直线DC机电工程毗连口x2 要能与7V—24V电气连接,要求限制电压电流(A)不超过3A,防反接
20 机电设备样例 两相条直线DC建筑机电
21 10针毗连口,具有刺激性概括终合3.3V-5.0V放肆旌旗灯号,5V电源模块 控制旌旗灯号可由擅自单面机连结,旌旗灯号拷贝分界3.3V-5.0V
22 汽车电器电载入毗连口 24V平行线DC电原读取端
42步进电机建筑机电端 23 两相步进电机控制有限公司毗连口 驱动器 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂着式伺服电机机电专业,其分类数有 4 种,极限 16 分类
24 电气案例 42型4线两相夹杂着式伺服电机机械设备
25 6针毗连口,有整理综上有节制旌旗灯号,24v电源 由单支机提供5V电脉冲旌旗灯号
26 建筑机电电写进毗连口 24V直线行驶DC电源模块读入端


27 液晶拼接屏呈现屏 财产级7.0寸LCD串行口屏,800*490分辩率,5V供电系统,带手触
28 着重措置企业清算器 CORTEX-M3内核+高速收费站FPGA
29 通迅毗连口 RS232电平
30 PLC机制 VisualTFT
DSP外扩摸具块 31 W5300网口模板块 撑持软、系统配置混杂TCP/IP和谈: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;撑持3个单零丁的表层(sockets)并且毗连;车登陆量值文件传输,传输率能达到到80Mbps;撑持ADSL毗连 (撑持PPPOE和谈,带PAP/CHAP核验)
32 GPIO寻找利用模板块 含有整理综上3x4矩阵计算键盘按键、12864LCD毗连口、4段8数字码管、温温度湿度感知器、红外旌旗灯号注入毗连口、8路LED、直线方程DC小电气自动化及步进驱动器小电气自动化

四、手艺功效数值参考规格
 主措置清算器 TMS320F28335,主频150MHz
 SRAM 片内:34K ×16位,0期待
片外:512K×16位,15ns
 FLASH 片内:256K×16位,36ns
片外:512K×16位,70ns
 ROM 片内:BOOT ROM 8K×16位
片内:OPT ROM 1K×16位,36ns
 A/D 片内:2×8通道,12位分辩率,80ns变更速率,0~3V写入丈量规模
 SCI 异步串行口 2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN总线 1通道,合适CAN2.0标准,最高传输速率1Mbps
 网口 互联网数值传输,速率可达到80Mbps
 功课温度(℃) 0~70℃
28335合用板功效数值
 焦点板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
 焦点板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
 底层基板有一起MAX3232和一起MAX485变更电子回路,方便与上位机通信。
 底层基板有一起CAN2.0变更电子回路。
 底层基板有耳机插孔,可实现播音。
 底层基板有听筒插孔,可实现灌音。
 底层基板有16路AD写入毗连口。(切确度:12位,写入电压(V)边界:0~3V,最快转化时候:80ns)。
 底层基板有两组机电节制毗连口,每组能够节制一台3相机电。
 底层基板有4个发光二极管,可用来调理测试法式和监测等。
 底层基板有一个X1226当场及时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底层基板供给总线开放,数值线16位,地点线20位,出格功效引脚,方便用户二次研发。
BLDC手艺功效数值参考规格
 直线DC母线电压(V)+12~36V
 机电规格限定电流(A)不跨越 4A
 机电霍尔传感器的供电电压(V)+5V
 过压过流唆使
 能够与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812焦点板,YX2812_Basic研发板,DSP-F28335B合用板相连
直线DC机电驱动板手艺功效数值参考规格
 撑持机电电压(V) 7-24V,防反接
 双路机电毗连口,每路最大负载电流(A) 3A,每路有单零丁的 3A 过流掩护
 与 L298N 机电驱动芯片节制旌旗灯号同逻辑,每路全数撑持三线节制使能、正反转及限限定举措作
 使能旌旗灯号可外接 PWM,正反转节制旌旗灯号可串连限位开关
 节制旌旗灯号利用灌电流(A)驱动方式,撑持绝大大都单片机间接驱动
 利用光耦对全数节制旌旗灯号实施断绝
42步进机电驱动板手艺功效数值参考规格
 TB6560 驱动器利用直线DC电源供电,供电电压(V)边界为 8V DC-35V DC,倡议利用 24V DC供电,保举利用 24V/5A 开关电源实施供电
 TB6560 驱动器利用差分式毗连口电子回路可合用来差分旌旗灯号,单端共阴及共阳等毗连口,颠末高速光耦实施断绝,许可领受长线驱动器,集电极开路和 PNP 输入电子回路的旌旗灯号
 驱动器首要用来驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相夹杂式步进机电,其细分数有 4 种,最大 16 细分
 其驱动电流(A)边界为 0.3A-3A,输入电流(A)共有 14 档,电流(A)的分辩率约为 0.2A
 设定有主动半流, 高压关断、过流掩护和过热泊车功效
 动弹速率唆使
液晶屏幕装备规格

准备材质 DC80480B70_02TW
设备实例 更本型
主角措置企业清算器 CORTEX-M3内核+高速度FPGA
厚度 7.0寸
分辩率 800*480
色彩 64K色,16位RGB
无线通信毗连口 RS232
图片下载
存储容量(KV)
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,随便巨细图片存储,累加可存储457张全屏图片
选区 2选区,层与层之間可副本相互叠加突显
SD卡毗连口 撑持,代替脱机批量生产和线长指定的画面的更新
联想键盘毗连口 撑持,外接4*4行列式电脑键盘
触碰 撑持
工作频率 开背光:202mA@5V 关背光:86mA@5V
端电压(V)写入, 5-26V
屏好使消失规格 长×宽=95.0mm×53.8mm
武器装备面积 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
转备毛重 90g
壳体
生活配套串口通信PC有机体系 VisualTFT
组态控件 撑持功能键地方、文案地方、学习进度条控件、仪盘表、ppt动画和弯折变形曲线等往往运行控件
管理体系电脑键盘 原带假造号码电脑键盘和因为输入法
机电驱动模子块尝试名目
数字序号 测试类别 声明
1 有国际地位传检测器器无刷电气自动化的开节点制
2 有认知度感知器无刷有限公司的闭环控制有节制
3 无国际地位感应器器无刷汽车电器的开流程制
4 有价值感应器器无刷机械设备的试过箱的有节制
5 供给量全数组织体制中全数的可源程序元件的源代碼
6 线条DC电气自动化的规范
7 42步进驱动器机电设备控制
  • 28335合吃板试 类别
序 号 试用主要内容
勇于尝试1 GPIO-LED仗量试过
试着2 GPIO-Button体验
试穿3 TIMER0如期勘界试穿
体验4 TIMER1及时仗量试试看
体验5 External_Interrupt_button试穿
试过6 FFT试过
来尝试7 AIC23勇于尝试
勇于尝试8 SCIB_RS232勇于尝试
常试9 SCIB_RS232试着
常试10 SD-DPI-Fatfs试着
试试看11 FPU来尝试
我的第一次12 WATCHDOG常试
品尝13 39VF800常试
选择14 EXRAM精确测量勇于尝试
成功15 I2C-rtc去尝试
再试一次16 EEPROM精确测量体验
试用17 DMARAM选择
试试18 PWM试
成功19 CAP精确测量试着
体验20 PWM-CAP精确测量来尝试
去尝试21 SPI_LOOKBACK_INT体验
试着22 McBSP-SPI-LOOKBACK勇于尝试
去尝试23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT勇于尝试
测试24 McBSP_DMA试用
成功25 AD试着
试 26 ADC_SOC_INT成功
试过27 CAN试试
测试28 CAP-APWM试用
成功29 HRPWM_SFO测试
试着30 HRPWM品尝
试试31 卷积再试一次


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