起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
地位(wei)节制最(zui)重要(yao)的(de)便(bian)(bian)是走地位(wei)，那末咱们又该若(ruo)何(he)启动咱们的(de)地位(wei)节制表(biao)格呢？ܫ这(zhei)时辰(chen)候(hou)咱们须要(yao)利(li)用F380地位(wei)节制指(zhi🃏)(zhi)令了，这(zhei)个指(zhi)(zhi)令零丁利(li)用起(qi)来(lai)也(ye)很简略，只要(yao)咱们指(zhi)(zhi)定(ding)响(xiang)应(ying)的(de)轴号(hao)，响(xiang)应(ying)的(de)数(shu)据表(biao)编号(hao)，和是不(bu)是停止脉冲输入的(de)指(zhi)(zhi)定(ding)便(bian)(bian)可。指(zhi)(zhi)令情势以下图(tu)所示(shi)：

F381地位节制指令
若是是节(jie)制轴(zhou)，那(nei)末回(hui)(hui)原(yuan)点(dian)举措是必不(bu)可(ke)少的(de)(de)。我(wo)信任(ren)小(xiao)火伴们(men)在之前的(de)(de)回(hui)(hui)原(yuan)点(dian)法式(shi)上一定会感应头痛，由于咱们(men)须要(yao)斟酌的(de)(de)良多，要(yao)做各类(lei)的(de)(de)判定。此刻天咱们(men)所要(yao)先(xian)容的(de)(de)回(hui)(hui)原(yuan)点(♓dian)，出格(ge)简略，仅(jin)仅(jin)只须要(yao)1条指(zhi)令便可(ke)实现(xian)，不(bu)可(ke)不(bu)谓是便利快速。这(zhei)条指(zhi)令只须要(yao)咱们(men)指(zhi)定要(yao)回(hui)(hui)原(yuan)点(dian)的(de)(de)轴(zhou)号便可(ke)。其余数(shu)据咱们(men)能够(gou)或许此刻数(shu)据表(biao)中设(she)置好(hao)。其指(zhi)令格(ge)局以下(xia)：

F381回原点指令
固然了(le)，咱们除能(neng)够或(huo)许履行事前设置好(hao)的表格外，咱们怎样在(zai)法(fa)式中(z💖hong)对表格中(zhong)的数(shu)据停止变动呢(ni)？这(zhei)就不(bu)得不(bu)提起F385♒指(zhi)令了(le)。他能(neng)够或(huo)许转变咱们已在(zai)数(shu)据表中(zhong)设置的数(shu)据，以(yi)到达咱们想要的运转结(jie)果(guo)。指(zhi)令格局以(yi)下(xia)图所(suo)示：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
最初(chu)一个便是轴(zhou)信息的(de)(de)读取(qu)指令(ling)了(le)，这个指令(ling)的(de)(de)利用方式和F385根基分(fen)歧。咱们(men)普通(tong)ꦇ利用此(ci)指令(ling)用来读取(qu)脉冲的(de)(de)以后值。其指令(ling)格局(ju)以下(xia)：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构