咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上图设置好轴(zhou)回原点(dian)信息后，咱们便能够在法式中轻松停(ting)止轴(zhꦓ🐼ou)回原点(dian)的(de)操纵了，以(yi)下图所示：

轴回原节制梯形图
先容(rong🐓)完回原点，那就先容(rong)🔯一下(xia)若何停止轴定位吧(ba)，在停止轴定位之前，咱们须(xu)要对(dui)数据表停止以下(xia)设置，设置以下(xia)所示：

定位数据表设置
如上(shang)图设置好(hao)以(yi)(yi)后，咱们便能够(gou)经由进程运转F380指令来停止定位节制了，以(yi)﷽(yi)下图所(suo)示：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
咱(zan)们若何停止点动的(de)运转(zhu🍸an)呢(ni)？运转(zhuan)进程中如何转(zhuan)变轴的(de)速率呢(ni)？这💫(zhei)就须要咱(zan)们用到F381和F385指(zhi)令了，以下图所示(shi)：

点动节制及速率改写指令
最(zui)初咱们在先容一下，轴信息读取指令(ling)，以下图(tu)所示：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构