直线活动尝试
垂直线制裁品尝
一、尝试目标
用plc实现用步进机电包含的运料直线举措节制体系
二、尝试器件材料
1、可编程节制器尝试台 1台
2、直线举措模子块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备） 1台
4、自锁毗连尝试毗连线 多少
三、尝试道理与尝试步骤
1、直线举措演示板机关如图
2、图中SIN1-SIN4为光电开关，别离接到PLC的四个写入点，作为节制工位的各程开关，当材料盒颠末的时辰，开关输入0旌旗灯号。P01-P04是工位呼唤按钮，用来表现1到4工位的呼唤旌旗灯号，L1－L4是LED发光管用来唆使呼唤景象。"启/停","左/右"是步进机电的两个节制旌旗灯号，运料小车的摆布位移靠PLC节制步进机电动员皮带轮动弹来实现，步进机电的驱动有演示板外部的单片机来节制。
3、节制请求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某个工位，当有左某一旌旗灯号呼唤时，材料盒左移到呼唤工位遏制。比方材料盒在工位1，4号工位呼唤，则材料盒左移到4号工位遏制。
②材料盒停于某个工位，当有左侧多个呼唤旌旗灯号的时辰，材料盒左移到比来的工位挺5秒持续左移到左侧的呼唤工位。比方材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼唤，则材料盒先左移到2号工位，停3秒后持续左移到3号工位，再停3秒持续左移到4号工位遏制。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某个工位，当有右某一旌旗灯号呼唤时，材料盒先右移到呼唤工位遏制，比方材料盒在工位4，1号工位呼唤，则材料盒右移到1号工位遏制。
②材料盒停于某个工位，当有右侧多个呼唤旌旗灯号的时辰，材料盒右移到比来的工位挺5秒持续右移到右侧的呼唤工位。比方材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼唤，则材料盒先右移到3号工位，停3秒后持续右移到2号工位，再停3秒持续右移到1号工位遏制。
4、尝试步骤：
（1）翻开尝试台电源，编程器与PLC毗连
（2）根据详细景象体例写入法式，并检验是不是准确
（3）按图接线，尝试台与直线举措模子块，检验连线是不是准确
（4）启动法式，检查运转功效
四、设想法式表单
I/O地点分派
|
注入的位置 |
进入场地 |
|
SIN1 |
X0 |
P01 |
X4 |
L1 |
Y12 |
启/停 |
Y10 |
|
SIN2 |
X1 |
P02 |
X5 |
L2 |
Y13 |
左/右 |
Y11 |
|
SIN3 |
X2 |
P03 |
X6 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
P04 |
X7 |
L4 |
Y15 |
接线图
|
SIN1 |
X0 |
可
编
程
控
制
器
实
验
台 |
L1 |
Y12 |
|
|
SIN2 |
X1 |
L2 |
Y13 |
|
|
SIN3 |
X2 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
L4 |
Y15 |
|
|
P01 |
X4 |
启/停 |
Y10 |
|
|
P02 |
X5 |
左/右 |
Y11 |
|
|
P03 |
X6 |
|
＋24V |
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P04 |
X7 |
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|
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COM0-COM5 |
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|
※FX系列的输入继电器的配合共用端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5;
FX1N－60MR为COM0～COM7
五、参考法式
参考法式见光盘（直线举措）
难得一见考题：
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