三菱PLC实训台机器手尝试
三菱plc尝试台机器手尝试
一、尝试目标
用PLC实现机器手传递工件的进程
二、尝试器件材料
1、PLC可编程节制器综合尝试拆卸 1台
2、工件传递机构模子块 1块
3、PC机或FX-20P-E(自备) 1台
4、自锁毗连尝试毗连线 多少
三、尝试道理与尝试步骤
1、工件传递机构演示板机关如图
2、用PLC实现机器手工件传递进程
3、节制请求:
(1)按下启动按钮,机器手降落达到限位开关S4时遏制
(2)机器爪夹紧工件KM吸合,回升至限位开关S3遏制
(3)机器臂右行至限位开关S2遏制
(4)机器手起头降落至限位开关S4时遏制
(5)机器爪松开KM失电
(6)机器手回升至限位开关S3左行,左行至限位开关S1遏制
(7)回到初始地位起头下一个工件的传递
4、尝试步骤:
(1)翻开尝试台电源,编程器与PLC毗连
(2)根据详细景象体例写入法式,并检验是不是准确
(3)按图接线,尝试台与工件传递机构模子块,检验连线是不是准确
(4)启动法式,检查运转功效
四、设想法式表单
I/O地点分派
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注入位置 |
录入路线 |
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S1 |
X0 |
左行 |
Y0 |
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S2 |
X1 |
右行 |
Y1 |
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S3 |
X2 |
持续上升 |
Y2 |
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S4 |
X3 |
升空 |
Y3 |
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启用 |
X4 |
KM |
Y4 |
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校准 |
X5 |
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接线图:
※FX系列的输入继电器的配合共用端:FX2N-32MR为COM0~COM4;FX2N-48MR为COM0~COM5;
FX1N-60MR为COM0~COM7
五、参考法式
参考法式见光盘(机器手节制)
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